Serie televisiva (2009- actualidad) de ABC que mezcla intriga, drama, humor y una bella historia de amor. Richard Castle(Nathan Fillion) Famosísimo de novelas, ganador de premios best-seller, es investigado por el asesinato que coincidía con la descripción de su libro.Durante la investigación se topa con la detective Katherine Beckett (Stana Katic) del departamento de NYPD, donde Castle decide perseguirla a todos lados para escribir un libro siendo ella su musa. Con la ayuda del alcalde de New Cork, cuidad donde ocurre toda la acción, logra su propósito. Beckett al principio esta horrorizada pero con el tiempo logra a acostumbrarse y se da cuenta que es de gran ayuda. Rondando por el precinto están los Detectives Ryan (Seamus Dever), Esposito (Jon Huertas), el Capitán Montgomery (Ruben Santiago Hudson) y la Médica Forense, Lanie (Tamala Jones). En la vida de Castle también hay otras mujeres, como su madre Martha Rodgers (Susan Sullivan) una antigua diva de Broadway, sus ex Esposas y su hija adolescente y sabionda Alexis (Molly Quinn).
En la primera temporada conocemos mas a la familia de Castle, su responsable hija Alexis (Molly Quinn) y un poco loca madre Martha (Susan Sullivan) quien se mudó con él. Y vemos como resuelve un caso cada semana con la simpática detective Beckett y como se integra a la unidad. En el final de temporada vemos un pequeño pero significante conflicto entre Beckett y Castle.
En la segunda vemos como Castle intenta recuperar la amistad con Beckett. Hay nuevos casos engañosos e impredecibles a resolver. La atracción entre Kathe y Richard es cada vez mas fuerte. La temporada termina con que Castle se va con su ex esposa Gina a los Hamptons, para terminar su libro Naked Heat, cuando Beckett termina con su novio Demming (Det. De robos) para darle una oportunidad a Castle, pero el se va y ella no le pudo decir nada.
En la tercera vemos un tira y afloja en la relación Caskett (Castle y Beckett), están mas unidos entre ellos más que con sus personas más cercanas. Los casos parecen ser cada vez más interesantes e indiscrepantes, mucho más difíciles de resolver que nunca. La Temporada termina con Lockwood en fuga, la muerte del Cap. Montgomery y la revelación de amor de Castle hacia Beckett cuándo esta yace moribunda tras haber recibido un disparo.